El G.P.S. a Bordo

Introducción

Es cierto que el accesible de los receptores de GPS lo han convertido en un sistema de ayuda a la navegación casi difundido como el compás, la corredera y el ecosonda. En muchos países constituye el sistema primario para la obtención de la posición, habiéndose descartado al sextante, almanaque náutico y tablas de cálculos, pero nunca olvidemos que las pilas y la electricidad pueden fallar, un sextante no.
Hay quienes lo usan para pequeños recorridos, otros ciegamente en la información que proporcionan, olvidándose de actualizar sus cartas de navegación y de transportar las posiciones obtenidas, con lápiz, sobre la misma carta. Ni que decir de omitir las paralelas o del talco. Entonces, puede suceder que se encuentren en sobre un casco hundido u otro accidente marcado en la carta.
 Hay que saber que el GPS no es un radar así que no advierte los obstáculos en la superficie ni toma decisiones sobre cuál es la mejor ruta para llegar de un punto a otro.
 El GPS es ciertamente parte de un sofisticado sistema de ayuda a la navegación, confiable y preciso la mayor parte del tiempo pero que, sin embargo, no es un Oráculo infalible. Incluso puede romperse o quedarse sin energía.
Pues bien, para comenzar entendamos que como parte de un sistema pasivo de ayuda a la navegación se debe utilizar en conjunción con otros instrumentos, tales como el compás y la ecosonda, además de publicaciones tales como cartas náuticas -y lo repetimos, actualizadas-, Faros y Señales Marítimas y Derrotero de la zona.
El GPS satisface los requerimientos de la navegación en aguas libres pero, en el caso de canales, a la vista de la costa, pasos estrechos y en cualquier otra situación donde sea necesario posicionar el barco con una gran exactitud, es prudente obtener marcaciones o navegar, cuando el lugar lo permita, siguiendo enfilaciones, atendiendo los procedimientos que hacen al arte de navegar.
 Aclarando esto veamos entonces que nos depara esta maravilla de la electrónica y como se lo utiliza en la práctica. Para ejemplificar, recurrimos al conocido Garmin GPS-38 Personal Navigator, uno de los modelos más pequeños y completos que existen. No ingresaremos en el análisis detallado de sus posibilidades porque, para eso, existe obviamente el manual del usuario. Así que trataremos sobre los conceptos específicos de las funciones operativas del receptor. Pues bien, supongamos que usted acaba de adquirir un receptor de GPS y está dispuesto a encenderlo y descubrir sus posibilidades paso por paso

Primer encendido

  El sistema de GPS tiene, entre sus características fundamentales, el Almanaque de la Constelación de Satélites. Ese Almanaque -comparable, conceptualmente, al Almanaque Náutico y Aeronáutico que contiene la información de los astros- forma parte del "software" de fábrica del equipo. Allí está almacenada electrónicamente la posición de los satélites. Obviamente, el receptor no sabe donde se encuentra pero debe determinar qué satélites pueden estar disponibles. Entonces, al hacer el primer encendido, se le debe "informar" al sistema con cierta aproximación donde se encuentra. En el caso del Río de la Plata, es suficiente con darle los datos de 34°00'00" Sur y 58°00'00" W (Weste u Oeste).
   El ingreso de los datos de la posición "estimada" se hace únicamente: A) cuando el equipo es encendido por primera vez;

 B) cuando, estando apagado, es desplazado más de 500 millas náuticas desde la última posición obtenida;

C) Si la memoria ha sido borrada, perdiendo toda la información que contenía.
   El mayor miedo de quien no ha utilizado un GPS es el de teclear en él y cometer algún tipo de error ¿qué hacer en ese caso? En este sentido debemos tener en cuenta que estos aparatos disponen de dos tipos de teclas: las duras, que por lo normal sólo tienen una función; y las blandas que está relacionadas con una página o pantalla. Equivocarse de tecla es un error muy común y eso lo tienen en cuenta los fabricantes; así en función del GPS, algunos nos dejarán borrar una única entrada errónea y otros lo borrarán todo (la tecla para esta función suele ser la señalada con las letras CLR). 
   Si un GPS no se inicializa antes de su primer uso, puede necesitar hasta veinte minutos antes de dar una posición; pero si le decimos al aparato de un modo aproximado, el lugar de la Tierra en el que se encuentra, debería ser capaz de darnos la posición en un par de minutos.
Cuando el aparato es nuevo deberemos inicializarlo, lo que supone introducir los datos (aproximados) de latitud, longitud, altura, fecha y hora. Esto se hará antes del primer uso y siempre que el aparato se encuentre a más de cien millas del lugar en el que fue utilizado por última vez. Si, después del invierno, el GPS va a ser encendido de nuevo en el mismo sitio en que fue apagado al llegar el otoño, deberá recibir de manera inmediata la señal, sin necesidad de ser inicializado. En caso de que al encenderlo bajo estas condiciones, la pantalla permanezca destellando de manera intermitente, deberá seguirse una rutina de puesta en marcha (inicialización). En la inicialización deberemos tener en cuenta algunos puntos importantes: 
   El aparato llegará a nuestras manos con latitud norte y longitud oeste; deberemos tener en cuenta si nos encontramos al este de Greenwich o al sur del ecuador, para hacer una corrección manual. Cuando naveguemos por el canal de la Mancha o por cualquier otra zona por la que pase el meridiano de Greenwich, deberemos pasar de E a W (según el caso). Navegando por la costa mediterránea de nuestro país, deberemos acostumbrarnos a variar bastante a menudo el signo del hemisferio. 
   Tras la inicialización todo debería funcionar correctamente, pero por desgracia no siempre es así. Lo más desconcertante que puede ocurrirnos es que el aparato nos ofrezca una respuesta que carezca totalmente de sentido. En este caso, dos cosas han podido ocurrir: hemos tecleado mal los datos para la inicialización o bien la posición de la antena no es correcta (algo que sucede demasiado a menudo). Por último una recomendación que por obvia no deja de ser importante: leer cuidadosamente y con atención todo el manual de instrucciones que acompaña al GPS; nos ayudará no sólo en la inicialización del aparato sino con otros muchos problemas que pueden ir surgiendo durante su utilización.

Ubicación

   El aparato necesita recibir la señal L1 que emiten los satélites sin interferencias. Estas pueden estar causadas por la propia estructura del barco, por fuertes campos magnéticos, por equipos generadores de frecuencias electromagnéticas o por obstrucciones del entorno (por ej., en la costa árboles, montañas, edificios, etc.).
   De hecho, la antena del GPS -que en el caso del que nos ocupa está integrada al propio receptor- debe tener una visión libre del cielo. En las embarcaciones de PRFV (fibra de vidrio), la señal puede ser recepcionada incluso en su interior ya que ese material es "transparente" a las radiofrecuencias.
   De todas maneras, debe cuidarse que la antena no esté próxima de la antena del radar o del equipo de BLU. Es demasiado común ver a cruceros que tienen instalada la antena del GPS exactamente a la misma altura y al lado de la antena del radar. Eso no es correcto. Mencionemos, por otra parte, que la emisión de la antena del radar es "cancerígena": sí señor, así como está escrito. Vemos frecuentemente barcos cuya antena de radar está ubicada literalmente sobre la nuca del timonel. Como es otro tema, nos referiremos al mismo en un futuro artículo.

Adquisición de satélites

   El equipo, luego de ser encendido, necesita un tiempo para recibir y procesar las señales emitidas por los satélites. Desde el momento que el sistema fue declarado en su "total capacidad operativa", se dispone en cualquier latitud de la cantidad necesaria de satélites. Como el GPS ha sido diseñado para proporcionar información 3D (3 Dimensiones), si se lo emplea en su máxima capacidad necesitará por lo menos de 4 satélites simultáneos. En el caso de los barcos, la altitud es un dato absolutamente innecesario: siempre se está al nivel del mar. Además, es también impreciso, ya que tiene normalmente un error de varias decenas de metros. Entonces, lo recomendable, es cargar manualmente la altitud en forma manual. Esta será aquella que existe entre la línea de flotación y la antena. De esa manera, el GPS necesita únicamente de 3 satélites para proporcionar la posición en Latitud y Longitud, que es lo que nos interesa.
   El GPS, al ser encendido, informa por medio de barras verticales (en el caso del Garmin) la calidad de la señal y la identificación del satélite que está siendo procesado. Luego de transcurrido un tiempo, que es el que necesita para identificar y procesar los datos proporcionados por los satélites, el GPS indica la posición en Latitud/Longitud.

 Modelo Geodésico

   Como la información de Latitud/Longitud debe ser trasladada a la carta (o de la carta al GPS, en el caso que se carguen los célebres "puntos de derrota" o waypoints), el GPS tiene como "default" (programado de fábrica) el sistema WGS-84. Las cartas editadas por el Servicio de Hidrografía naval, respecto al WGS-84 deben ser corregidas: latitud sumar 1,5" (segundos) y en longitud restar 2,6". En la práctica, es una diferencia muy sutil.

Los waypoints o  "puntos de derrota"

   Los célebres "waypoints" (que preferimos llamar "puntos de derrota") son, precisamente, puntos sobre la superficie de la tierra (en nuestro caso, del mar) expresados en Latitud/Longitud. Unidos entre sí proporcionan el camino y, como una derrota involucra necesariamente cambios de curso, es en cada cambio de curso que se debe memorizar un "punto de derrota".
   Antes de iniciar el viaje, obteniendo la posición de los "puntos" en las cartas (en la de menor escala), los cargamos en el GPS. Este nos indicará, desde nuestra posición, la marcación hacia cada punto, la distancia a que nos encontramos, la velocidad sobre el fondo, el tiempo que tardaremos en alcanzarlo y la hora a la que vamos a llegar. ¿Le parece poco?
   Pero como un barco no es un tren sobre carriles, ya que sufre deriva y abatimiento, el GPS nos va señalando si nos apartamos del rumbo correcto porque, para él, no existe ni la corriente, ni el viento ni es afectado por la declinación magnética ni la desviación del compás.
   ¿Debemos olvidarnos entonces del compás? Categóricamente: No. El GPS no recibe todo el tiempo una misma calidad de señal. Esta se degrada por varias razones que van desde la actividad solar hasta las condiciones en la ionosfera. Por suerte no es afectado por el estado del tiempo o las nubes. Entonces, leído el Rv en la pantalla del GPS para alcanzar el próximo punto de derrota, gobernamos guiándonos por el compás y haciendo las correcciones por deriva y abatimiento que, a su vez, nos irá señalando el GPS. Es decir, que éste nos indica el error de curso. Ahora, tratar de usar al GPS como compás puede llevarnos a que, con la intención de recalar en Colonia, terminemos navegando en zig-zag.
   Una buena medida es ir marcando, en la carta, cada una hora, la posición que nos proporciona el GPS. No sea que de improvisto se apague, nos quedemos sin pilas o sin energía eléctrica y no sepamos donde estamos ni para donde vamos.
   Otra utilidad de los "puntos de derrota" es indicar donde se encuentran obstrucciones. El GPS no es una carta electrónica (aunque pueda funcionar asociado a ésta), así que ignora donde están los puntos que si la Carta señala, puntos que pueden ser de peligro, canales, etc. El Garmin 38, en este sentido, ha sido muy bien pensado ya que, en una de sus pantallas, indica los 9 "waypoints" más próximos que se encuentran en un radio de 100 millas, dando como centro la propia posición. Entonces se trata de mantenerse en franquía de los peligros. Naturalmente, la información de donde se encuentran éstos se obtiene del Derrotero. Por cierto que los "puntos de derrota" pueden ser ingresados al GPS en forma manual o automáticamente. En este último caso, se hace "salvando" la posición actual o, en forma más sofisticada, por marcación y distancia desde un punto conocido.
   Los "waypoints" son identificados por un número si es cargado automáticamente o por un nombre si lo hacemos manualmente. Pero uno que haya sido cargado automáticamente puede ser "renombrado". De esa manera, se conforma un listado de "puntos de derrota" a los que se puede acceder en todo momento e, incluso, modificar. ¿Qué utilidad tiene esto? Puede suceder que los carguemos, antes de iniciar una travesía, los que necesitamos y, a medida que avanzamos, al pasar por los mismos, le hagamos correcciones.
   Por otra parte, una sucesión de puntos de derrota nos proporcionan una ruta para ir de un punto a otro.
   En el caso del Garmin 38, se pueden almacenar hasta 250 "waypoints".
Sepa tener un "back-up", en una libreta, de todos los puntos almacenados en el GPS. Lo mismo es válido para las agendas electrónicas y las computadoras (en este caso en disquetes, CD o en un disco duro removible). La información almacenada en su GPS es el valor que usted le ha agregado al mismo. Si por un error borra toda esa información o se le rompe, ha perdido entonces más que un aparato. Ser previsor y copiar al papel todos los datos.
   Tener siempre presente que se trata de una ayuda a la navegación como la calculadora electrónica lo es para un administrativo, pero jamás sustituye los conocimientos que se requieren en el arte de la navegación.

Los Errores

 Tipos de mapas

Imágenes Raster 

   Los mapas digitalizados pueden ser réplicas de mapas en papel o bien pueden ser originales de mapas antes de ser impresos. Estos mapas que tienen, en papel o en soporte digital, un formato de imágenes, se denominan, cuando están digitalizados, "de tipo raster". Un mapa raster es una imagen que normalmente ha sido escaneada a partir de una imagen impresa. También puede ser una "foto" satelital o una foto aérea. Las imágenes raster están compuestas por puntos muy pequeños, de colores, que en su conjunto forman la imagen. También se llaman imágenes bitmap o mapas de bits.

Mapas Vectoriales

   Además de las imágenes raster, existen los mapas vectoriales. 
   En este caso los mapas están representados por vectores. Los vectores son expresiones gráficas de ecuaciones matemáticas, que se ven en la pantalla en forma de figuras geométricas, tales como líneas, puntos, círculos, polígonos, etc.
Las características de ambos son muy diferentes:
 

Los mapas raster 

• Conforman archivos de gran tamaño (o mucho peso, medido en kilobytes)
• Requieren gran espacio de disco para su almacenamiento.
• Por lo tanto son demandantes de muchos recursos o sea equipos de gran capacidad.
• Dado que su composición es de puntos fijos, tienen un tamaño óptimo de visualización y pierden nitidez al agrandarse o achicarse (Zoom in o Zoom out)
• Al ser imágenes verdaderas pueden tener todo el colorido y los detalles que se requiera.

Los mapas vectoriales

• Se almacenan en archivos de poco tamaño.
• Requieren equipos de pocos recursos.
• Dado que en su composición son expresiones gráficas de ecuaciones matemáticas, su representación siempre es nítida y no pierden nitidez al agrandarse o achicarse (Zoom in o Zoom out)
• Suelen ser mapas más bien esquemáticos que representan los aspectos principales que se quieren mostrar y suelen carecer de adornos y colores. 
   Los mapas de fondo que se usan en los receptores de GPS son mapas vectoriales. Los mapas que se utilizan en Mapa Dinámico suelen ser mapas raster. Si usamos solo el GPS en el auto, veremos el mapa vectorial que contiene el GPS y nos daremos una idea bastante buena sobre nuestra posición y el recorrido efectuado. Los mapas que suelen traer los GPS no son muy exactos. Suelen tener errores y muchas veces vemos que nuestro recorrido difiere de la ruta indicada en el mapa del GPS. En algunos casos se separa de la traza indicada, en otros simplemente avanzamos por una zona en blanco que no tiene nada indicado en el GPS. Dado que el mapa base que trae el GPS suele ser de una zona geográfica muy grande (América, Europa o el Mundo), no podemos pedir que sea demasiado exacto. Esta inexactitud no tiene nada que ver con la naturaleza del mapa, si es vectorial o raster, sino como fue confeccionado.

Carga de mapas al GPS

   Hay algunos modelos de GPS que tienen la capacidad de cargar mapas regionales que contienen un detalle mayor. Es el caso de Garmin, que permite a ciertos modelos (GPS III+, 12XL) cargar datos regionales de un CD, que ellos mismos venden y que se llama Map Source. El contenido de este CD no puede ser modificado por el usuario. Existen usuarios que están trabajando en este tema, para permitir la modificación de dichos mapas. En el caso de Lowrance, permite que ciertos modelos (Global Map 100, Global Map 1600 y otros) carguen datos regionales de un CD, que se llama Map Create. También lo vende Lowrance, pero puede ser modificado por un usuario experto y usando un software especializado. La modificación efectuada puede ser luego cargada al gps quedando incorporada al mapa del mismo.
   Los datos de los mapas vectoriales pueden ser vistos en la pantalla de una PC, tanto con Map Source, como con Map Create. En el caso de Map Source, las ultimas versiones permiten su uso como Mapa Dinámico o sea que se puede navegar en tiempo real. Si queremos ver los datos volcados a un mapa propio, conocido y del lugar especifico que nos interesa, podemos usar un software especializado como Fugawi, Quo Vadis, Track Maker, OziExplorer u otros.
   Estos programas utilizan mapas de tipo raster que pueden ser incorporados por el propio usuario. Para ello lo más simple es escanear la imagen del mapa que nos interese para transformarla en un archivo que tenga un formato típico de imagen, tal como tif, jpg, bmp, etc. Esto se efectúa automáticamente en el momento de salvar la imagen recién escaneada. El programa incorpora esa imagen y nosotros debemos calibrarla, es decir geo referenciarla. Esto quiere decir que debemos identificar en el mapa algunos puntos cuyas coordenadas geográficas conocemos. De esa manera el programa puede deducir la posición geográfica de cualquier punto del mapa.
   Uno de los Programas para Mapa Dinámico más popular es el OziExplorer. Su origen es australiano y ha sido desarrollado por Des y Lorraine Newman. Existe una versión muy completa en castellano y se adquiere por vía Internet en la dirección http://www.oziexplorer.com
   El manual de ayuda de OziExplorer, en castellano y en formato .doc, puede bajarse de aquí. (350Kb).

El Mapa Dinámico

   Hemos recorrido un largo camino desde la época en que había que medir las distancias en base a las horas recorridas a pié o a caballo, orientarnos por el sol, la hora y la brújula y preguntando a los paisanos lugareños donde andábamos o donde quedaba nuestro destino. El avance ha sido tan fantástico que hoy DIA nos permite conocer nuestra posición con un error inferior a 10 metros, en cualquier instante, de día o de noche y prácticamente en cualquier lugar del globo terráqueo. Además podemos darnos el lujo de ver reflejada nuestra posición en una pantalla con un mapa que tengamos ante nuestra vista, aun en plena marcha por cualquier ruta o senda que estemos recorriendo. Y no solo ver nuestra posición, sino también la traza que hemos recorrido y señalar los puntos de interés que queramos conservar, levantados en el terreno o incorporados previamente.
   También podemos saber la distancia hacia nuestro destino, siempre suponiendo que sabemos hacia donde queremos ir, y el tiempo que tardaremos en llegar. Podemos incluso explorar un camino o senda, sin saber hacia donde vamos, pero con la tranquilidad que siempre podremos volver por lo andado sin riesgo de perdernos.

GPS

   Muchas de estas cosas son posibles gracias al sistema de GPS (Global Positioning System o Sistema de Posicionamiento Global). El receptor de GPS es un instrumento increíblemente poderoso que, bien utilizado, aumenta enormemente nuestra seguridad y placer al conducir, especialmente por parajes desconocidos. A pesar de las enormes ventajas del sistema, los receptores que se encuentran en el mercado tienen algunas limitaciones a la hora de utilizarlos en zonas específicas fuera del tránsito masivo hacia el cual van dirigidos. La principal limitación se relaciona con el tipo de mapas que nos permiten visualizar en las pantallas, que suelen ser limitados, poco detallados y muchas veces erróneos. Ello se debe a que los GPS son producidos mayoritariamente en los EEUU y van dirigidos al mercado americano. Por ello los mapas incorporados son detallados para Norte América, desde Canadá hasta Méjico. Aún allí, tienen poco o ningún detalle de sendas para off road o que se puedan recorrer con vehículos 4x4.
   También tienen limitaciones en el desarrollo de su hardware. Si bien podemos decir que hacen maravillas por lo pequeños y versátiles que son, no pueden compararse en capacidad de proceso y almacenamiento con las pequeñas computadoras.

Mapa Dinámico

   Esto puede ser resuelto mediante el procedimiento del Mapa Dinámico, que consiste en tener ante la vista una pequeña pantalla de computadora, que nos muestre nuestra posición y recorrido sobre un mapa igual a los que se venden en papel y que contenga todos los detalles que queramos ver. Inclusive si recorremos zonas sobre las cuales no existen mapas, podemos navegar sobre una imagen satelital que nos va a dar una idea a vuelo de satélite de cual es nuestro posicionamiento y recorrido En realidad para viajar, alcanza con un buen mapa en papel. Y así lo hacíamos hasta ahora. Es más, sin mapa y guiándonos por los carteles llegaremos con absoluta seguridad a los lugares mas conocidos del país. Los amantes del 4x4 queremos incursionar por rutas no tan conocidas, con precaria o ninguna señalización y por sendas que no hayamos recorrido antes, o por trazados a campo traviesa que nadie haya recorrido antes. En esas situaciones para saber donde está uno, se puede usar el GPS y las coordenadas que nos informa las podemos ubicar en el mapa en papel y darnos una idea aproximada de nuestra posición.
   Si somos exquisitos y queremos saber exactamente donde estamos, en cada momento y sobre un mapa detallado del lugar o una foto satelital, debemos utilizar las posibilidades del Mapa Dinámico Esto consiste, como dije antes, en disponer de un receptor de GPS que va tomando las posiciones en base a la información recibida de los satélites y que esté conectado con una PC, en la que se esté corriendo un software de "Mapa Dinámico". Podemos hacer Mapa Dinámico "en tiempo real" (online) o "en diferido".

   En tiempo real, quiere decir que llevamos el GPS y la notebook encendidos mientras estamos en marcha y vamos viendo en cada instante donde esta nuestra posición y que recorrido vamos haciendo. El GPS va transfiriendo la información que recibe de los satélites directamente a la notebook y esta nos muestra la situación en tiempo real.
   En diferido quiere decir que viajamos con nuestro GPS encendido y vamos almacenando la información de nuestro recorrido en el mismo GPS y luego, en casa, bajamos la información a la PC y vemos, volcado en un mapa en pantalla, cual fue el recorrido efectuado, su longitud, horarios, altura snm, velocidad, etc. Para hacer Mapa Dinámico necesitamos, además del GPS y la notebook, los mapas o imágenes de las zonas que vamos a recorrer o hemos recorrido.

Escalas

   Si entramos un poco en el detalle nos encontramos con mapas de distintas escalas, que por supuesto nos muestran distinto grado de detalle. A mayor escala, mayor detalle. Supongamos que nos referimos a la Argentina. 
   Un mapa de 1 en 5.000.000 nos permite visualizar todo el país, pero con muy bajo grado de detalle. Es un mapa de pequeña escala.
   Un mapa de 1 en 10.000 nos permite visualizar una parte de la Capital federal, pero veremos perfectamente todas las calles. Es un mapa de gran escala.
Si efectuamos un viaje en avión, cubriremos una gran distancia en poco tiempo y usaremos, en general, mapas con una escala de 1:1.000.000 o 1:500.000
Si hacemos trecking, preferiremos un mapa de gran escala, usualmente de 1:10.000 o 1: 5.000
   Mi experiencia me demuestra que la escala más cómoda para viajar en auto es de 1:250.000. Esto, por supuesto es una observación subjetiva, que dependerá del grado de detalles que queramos ver y de la velocidad con que queramos ver pasar el mapa por la pantalla de la notebook, si lo hacemos en tiempo real.

Origen de los mapas

   Un buen mapa para nuestros propósitos debe estar bien geo referenciado y debe tener información sobre la proyección utilizada y su datum. Estos datos son requeridos a la hora de calibrar el mapa en el software de Mapa Dinámico. Son muy exactos y con buena información. Muchos de ellos, especialmente los más antiguos, no están geo referenciados, es decir que no tienen impresas las coordenadas en el mapa, por lo tanto se dificulta su uso para el Mapa Dinámico. No informan sobre la proyección utilizada ni su datum. 
   Hay mapas carreteros de otros proveedores, que normalmente tampoco están geo referenciados. No informan sobre la proyección utilizada ni su datum.
   Los mapas mas detallados son los del Instituto Geográfico Militar. Casi siempre informan su proyección y su datum. Se venden de distintas escalas y son muy recomendables los de escala 1:250.000 Estos mapas tienen algunos inconvenientes, muchos de ellos son muy antiguos (lo que no deja de ser interesante), pero pueden contener gruesos errores en el trazado de las redes viales, sendas y caminos. La ubicación de las localidades, pueblos y parajes suele ser bastante exacta. Tampoco están todos disponibles. Muchos de ellos están agotados y el I.G.M vende la fotocopia en blanco y negro o en color

Instalación del GPS en el Barco

 La Antena
  

 Existe una cosa fundamental para el correcto funcionamiento de un GPS: disponer de un horizonte despejado; eso es lo que importa y de nada sirve la vieja creencia de que lo más importante es que la antena se coloque en la posición más alta posible. 
   Deberemos poner especial cuidado en el lugar elegido para su colocación, puesto que la señal puede resultar poco fiable en caso de colocarla debajo de estructuras altas, debajo de árboles, palos, jarcia... tampoco resulta conveniente colocarla dentro de edificios. En la mar, elegiremos el lugar correcto para la colocación de la antena en función del tipo de embarcación del que se trate: 
 

Velero

Es recomendable colocar la antena en el balcón de popa, siempre y cuando se encuentre a al menos un metro de distancia de otras antenas y, lo que es muy importante, fuera del paso del haz del radar. 
 

Embarcación a motor

Colocaremos por encima de las estructuras que pueden interferir la línea de visión de la recepción, que sin duda producirá interferencias. 
Estas indicaciones son válidas para las antenas de los GPS fijos, en el caso de los portátiles la antena va unida al propio aparato, por lo que siempre deberá tenerse mucho cuidado con buscar una zona en la que no existan interferencias. Tenga en cuenta que estos aparatos portátiles funcionan mejor cuando no se les tiene en la mano; por ello le recomendamos que busque algún lugar seguro en la embarcación, teniendo en cuenta que no importa que el aparato esté plano en superficie horizontal mientras la antena se mantenga derecha. 
 

Instalación del GPS

Accesibilidad y protección ante la climatología y los movimientos de la embarcación; estos son los requisitos que deberá cumplir el lugar elegido para la colocación del GPS fijo. 
Si disponemos de un barco de motor, lo más adecuado será instalarlo en la consola, asegurándonos de que no hay cables escondidos o instrumentos que porten electricidad por debajo del GPS. Asimismo conviene dejar un espacio libre de unos 20 cm alrededor del aparato; y si no nos fuera posible, al menos deberemos situarlo a 50 cm del compás si este es magnético. En los barcos de vela, lo colocaremos en un lugar que sea de trabajo habitual para el navegante. Los aparatos que sean fijos deberán colocarse a una toma de tierra para recibir señales libres de interferencias, lo que además le protegerá durante tormentas eléctricas o rayos.

La Elección Correcta

A la hora de seleccionar su GPS deberá tener en cuenta algunas características principales:

TAMAÑO: tendrá donde elegir. Actualmente existen de tipo portátil, que imitan a la perfección a un teléfono móvil y caven en la palma de la mano. Éstos tienen un peso de aproximadamente 250 gramos (incluidas las pilas). 
 

CARCASA: hoy en día existen las carcasas resistentes al agua o impermeables; si bien siempre hay que tener en cuenta que en ningún caso un GPS no está preparado para ser sumergido. 
 

PANTALLA: la que debe tener en cuenta, por encima de sus medidas, es su resolución. Si puede, decántese por pantallas de cristal líquido de alto contraste con luz de fondo electro luminiscente.
Tenga en cuenta que esta pantalla es la parte más sensible del GPS, por lo que deberá salvaguardarla de golpes o de cambios bruscos de temperatura. 
 

TIPO DE ALIMENTACIÓN: actualmente muchos de los GPS utilizan pilas AA, con una duración media de unas 22 horas (aunque por supuesto dependerá del uso que se de al aparato). Además muchos fabricantes ofrecen accesorios que permiten conectarlo a una fuente de alimentación alterna para ser "recargados". Existen también cables para la conexión a la corriente o a una batería.